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视觉与惯性融合的轨道几何状态测量关键技术

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　项目开展了基于计算机视觉和惯性测量融合技术的运动方式的轨道空间线形检测理论研究。项目在研究了多传感融合定标算法，测量算法，构建运动式轨道长波测量实验平台和多传感信息融合定标装置设计上具有创新性。项目在其惯性信号消噪、空间积分处理和信号补偿使得测量获得一致性和高精度上具有理论价值。
　　（1）设计了基于捷联惯性系统的轨道不平顺动态检测设备，实验证明：轨道线路变形监测误差控制在4mm内...
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