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面向空间服务的机器人宇航员技术

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　一、课题来源与背景
　　本项目来源于国家重大专项工程-----载人航天领域II期预先研究（项目编号：050101）。
　　空间复杂环境下实现机器人宇航员的舱内外操作，其主要难点包括：任务功能多、运行环境恶劣、精细操作要求高、地面试验难度大。目前，只有美国NASA研制的机器人宇航员Robonaut2初步实现了在国际空间站上的舱内操作验证，殴空局、俄罗斯、德国等国家和组织研...
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