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基于机器视觉技术的高级驾驶辅助系统

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　1）基于前视摄像头实时识别路缘石、护栏、车道标线等标识的车道（道路）边界，能有效防止驾驶员无意识的偏离行驶车道行为发生
　　本项目所设计的基于多示例和局部敏感哈希的特殊车道边界识别算法，考虑了不同类型车道边界具有不同的特征，以及车载嵌入式系统内存较小且对实时性要求较高的特点，解决了路缘石、护栏等多种特殊边界车道的识别问题和算法实时性问题。在该识别算法中，提出了使用多示例类别描述不同...
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