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水下机器人故障诊断与安全性技术

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　①课题来源与背景
　　本课题主要依托于国家自然科学基金项目1项、教育部博士点基金项目1项、高技术船舶项目1项，某部预研项目1项。
　　水下机器人是海洋探测与开发的重要工具，也是海军国防的重要装备。其中自主式水下机器人（AUV）以无人无缆模式工作在复杂的海洋环境中，安全性是其基本要求，在线故障诊断与容错控制技术是保障AUV安全性的基础和关键技术，机电控制抛载和纯物理机械抛...
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