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工业机器人关键技术研究及应用

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本课题依托国家重大科技专项（高档数控机床与基础制造装备）的“点焊和弧焊机器人本体设计及控制器研制”、国家863计划课题“经济型码垛机器人本体结构优化设计”以及一些制造企业的合作课题，通过对新型焊接工业机器人和码垛机器人的研究，重点解决关节型工业机器人的高精度和高刚度的本体优化设计、控制系统设计、软件系统设计、人机交互系统设计以及机器人的性能测试等关键技术。掌握焊接及码垛机器人批量制造的工程化技...
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