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含脊柱关节四足仿生机器人关键技术研究及应用

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　为了研制出一种能在非结构化环境（如山地、沼泽、崎岖不平整的路面等）下稳定、快速移动的机器人，从上世纪60年代机器人专家就开始研究仿生足式机器人。足式机器人的仿生对象一般是哺乳动物，如人、猫、狗、猎豹、老虎、马等。哺乳动物使用腿进行移动，在移动过程中拥有独立的落足点，即使在非结构化环境下这些独立的落足点也能够提供很好的支撑，这使得哺乳动物对非结构化环境具有很强适应能力。所以，仿生足式机器人一直是...
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