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用于化纤长丝生产的全自动落丝系统研制及规模化应用

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　北京机械工业自动化研究所研制的“全自动落丝系统”，由自动落丝车、辅助转运设备、机器人、设备运行调度和信息管理子系统组成。采用了激光定位技术、激光安全防护技术、现场总线技术、无线以太网络技术、计算机信息技术和设备调度优化算法。系统的主要功能为：自动落丝车与卷绕头自动对接后完成自动落丝，并将丝饼暂存于车体中心棒上，丝饼随自动落丝车运行送往平衡间并转运到辅助转运设备上，再由机器人直接抓取并放置在丝车...
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