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SHIR-3000X变电站智能巡检机器人

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目以变电站一次电力设备的巡检技术与策略为研究对象，以现代机器人技术与在线监测技术为基础，建立变电站巡检系统的智能化体系。系统按照理论研究、现场分析、方案设计、实际应用、归纳推广逐层展开，应用了运动控制理论、图像处理与模式识别、红外测温等学科理论知识，将理论与实践相结合，通过共性技术与专业技术相结合的方法，开发适用于各种电压等级的变电站智能巡检系统平台，实现变电站的无人值守与智能化管理。 <...
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