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基于柔性多体动力学的并联机构动态特性研究及优化分析

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　并联机构因其为闭环机构链，理论上具有好的动态特性、高的精度和结构刚度等优势，自1994年以来已经引起学术界和工业界的广泛关注。近10年来，国内外对并联机构进行了许多研究并提出了多种构型，申请了大量有关专利，国外已有一批并联构型的机床成功地进入商业市场并得到一定范围的应用。将并联机构轻、小型化，以期作为高速、高精度执行机构一直是并联机构学工作者和工程界关注的研究热点之一。对这类机构的性能要求为在...
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