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基于计算机视觉信息辅助的智能体网络控制与遥操作

2016年 基础理论
  • 成果简介
　　智能体的远程控制以及遥操作系统扩展了人的感知和操作能力，被广泛应用于空间和水下探索、处理危险材料、高精度组装、和远程医疗等领域。通过网络操作远端的机器人可以扩展人类的控制能力， 但系统的复杂性和不确定性使如何更好地表现其良好性能成为当前热点。其主要难点包括：1）如何在遥操作中引入力反馈，稳定性是遥操作控制设计中第一优先考虑的因素，而引入力反馈会给互动回路带来了能量。2）如何基于网络远程控制智能...
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