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多自由度机械手的关键技术研发和产业化应用

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1. 一种结构设计合理的双工位磁瓦取出多自由度机械手，取件组件可以横向移动，是针对两个工位的压机，可以取两台机器的磁瓦，可以上下升降，避免了数据测量不准而机械臂高度设置错误导致机械手不能取到磁瓦的错误。
　　2. 一种结构设计合理的磁瓦取出多自由度机械手的伸缩臂，伸缩臂的伸缩结构可以大大缩短整机的长度，同时伸缩臂缩回后机器可以横向移动，可用于一些要频繁移动机器。
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