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单臂多轴冲压机械手

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　该产品由摆动电机实现机械臂水平摆动动作，横向电机实现机械臂横向移动动作，升降电机实现机械臂上下升降动作，旋转电机实现吸盘组件相对机械臂进行上下升降动作，通过四个动作的相互协调配合，完成摆动、进退、旋转、升降和翻转等动作，能准确完成冲压件的自动上下料，而且可冲压设备并排安装使用。具有自动给料装置，包括铁板分离部件、铁板转接部件、铁板定位部件和铁板重量检测部件，有效防止双张铁板，并将铁板精确定位，...
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