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迎宾机器人

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本项目开发了迎宾机器人，用户可以通过无线控制指令、触摸屏指令或语音指令与迎宾机器人进行交互。在与人的交互过程中，迎宾机器人可以配合双臂的拟人动作与人进行简单的语音对话；迎宾机器人通过超声波传感器感知周围物体的距离，运动中实现全自主避障功能；在软件方面，完成了迎宾机器人的图形化编程控制系统，可扩展为其他家用服务机器人系统。该机器人主要是位于宾馆或娱乐场所，工作地面平坦，所以选用车轮式行走机构。用...
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