自动化元件、部件
| 分布式多传感器协同导航关键技术及应用 | |
| 完成人： | 陈红梅；叶文；缪存孝；徐向波；吴才章；华春红；郭鹏飞；姬淼鑫；徐振方；张会娟；刘建娟； |
| 第一完成单位： | 河南工业大学 |
| 关键词： | 协同导航；卫星导航；惯性导航；组合导航； |
| 研究起止时间： | 2016.01 至2021.12 |
| 课题来源： | 地方基金 |
| 合作形式： | 其他 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国内领先 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
协同是智慧社会和时空感知联合发展的必然趋势，分布式多传感器协同导航技术是协同系统的基础和关键，现有复杂环境下分布式多传感器协同导航中存在微型惯性测量精度低、误差建模与数据融合难、协同定位难等瓶颈问题，基于此该项目进行了分布式多传感器协同导航关键技术及应用的研究。多传感器协同导航系统技术难度大,研究思路新颖，成果创新性显著，拥有自主知识产权。 成果已在无人机集群、气象调查、消防员、分布式武器装备...
合作完成单位
- 北京科技大学
- 北京林业大学
- 中国计量科学研究院
- 北京耐威时代科技有限公司
成果专利Top5
- 基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法
- 激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法
- 用于三轴转台标定惯性器件的温控箱
- IMU阵列式全温标定方法及标定装置
- 惯性组合测量系统（MEMS）