自动化元件、部件
| 无人机抗干扰多传感器组合导航关键技术及应用 | |
| 完成人： | 熊智；许睿；李广侠；孙永荣；华冰；王融；张玲；田世伟；曾庆化；田湘；李荣冰； |
| 第一完成单位： | 南京航空航天大学 |
| 关键词： | 组合导航；导航系统；传感器；无人机；抗干扰； |
| 研究起止时间： | 2006.01 至2016.12 |
| 课题来源： | 国家科技计划 |
| 合作形式： | 与院校合作 |
| 所处阶段： | 成熟应用阶段 |
| 成果水平： | 国际先进 |
| 成果属性： | 原始性创新 |
| 成果体现形式： | 新技术 |
成果简介
空中监视、巡检等任务对无人机导航系统的自主性、可靠性、精度、环境适应性和长航时能力提出了极高要求，由于欺骗式、压制式卫星信号干扰、导航系统故障、飞行环境扰动等情况，现有以惯性/卫星组合导航方法为核心的无人机导航系统面临巨大挑战。针对飞行任务过程中遇到的干扰、传感器故障等特殊情况，为保证导航系统输出的位置、速度、姿态等信息的精度和可靠性，迫切需要突破复杂环境卫星抗干扰、强干扰动态环境惯性姿态自主...
合作完成单位
- 中国人民解放军陆军工程大学
国家科技计划支持
- 国家自然科学基金
获奖情况
- 江苏省科学技术奖三等奖(2019)
成果专利Top5
- 一种基于惯性信息辅助与参数估计的GNSS反欺骗环路跟踪方法
- 一种自动增益控制接收机
- 星敏感器安装误差四位置标定与补偿方法
- 多级嵌入式组合导航系统及导航方法
- 用于地磁∕捷联惯导组合导航系统的地磁匹配导航方法