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污水管道清污机器人

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本课题根据管道清污机器人的功能要求，设计了一套管道清污机器人的机械结构、硬件、软件系统。硬件系统包括主控模块、电机驱动模块、无线视频传输模块、速度检测模块、云台控制模块；软件系统包括上下位机软件。课题完成了清污机器人系统平台的搭建，并对机器人管道内行驶状况、管道内WiFi信号、管道内控制距离、管道内图像清晰度进行了测试，功能良好。并针对不同大小的管道清污，实时监测管道内的工作状态和工作环境，工...
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