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网络环境下的迭代学习控制及应用研究

2016年 基础理论
  • 成果简介
迭代学习控制是一种智能控制方法,它针对具有重复性和周期性的动态系统在不需要精确已知模型的情况下可实现高精度跟踪控制,该方法目前已在多个系统中得到应用。实际中,基于网络模式的控制架构逐步替代传统点对点控制方式,现有的迭代学习控制理论在网络控制系统中无法直接应用。
本项目研究网络基本参量约束下迭代学习控制系统的收敛性分析理论和控制器设计方法,主要考虑数据包传输丢失、网络传输...
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