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在役输油管道检测机器人

2000年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1.用途：可对工作中的在线石油输油管道进行全线检测，可以细化了解全线管道内外壁受腐蚀损伤状态分布，最终了解和预测管道的可持续使用寿命。
　　2.性能：本机器人采用超声检测技术。当机器人进入管道后，在被输送的石油压力的推动下，装有超声探头的合金圆盘，进行旋转运动，同时超声探头以扫描形式向管壁发射宽频超声波，该超声波在管道的内外壁分别产生二个反射波，再被检测探头所接收，利用二个反射波的...
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