首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

面向码垛机器人的离线仿真控制系统

2016年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
在国家“中国制造2025”计划，“机器换人”的大背景下，机器人技术在工业领域正得到进一步深入的应用，迎来了新的发展机遇。工厂物料传输自动化是一项工厂自动化的核心技术，传统的自动化工厂采用AGV小车配合固定底座的机器人的方式，其中机器人的抓取动作通过示教完成，AGV行走路线一般为固定路线，该方式柔性程度低，铺设成本高，调整困难。因此机器人领域开始研究如何提高搬运机器人智能性。本项目对智能搬运...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统