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移动操作机器人系统关键技术与应用

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
一、简要技术说明
移动操作机器人是移动平台与多自由度操作机构相结合的综合性机器人系统，具有可面向不同应用环境的模块化设计，集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体，其关键技术涉及机械学、机器人学、力学、传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等方面。
近年来，移动操作机器人系统技术已经成为机器人领域的研究...
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