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钢材生产线打捆包装机器人

2002年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目针对目前打捆机存在的问题，即捆松、散捆、电气系统难于维护以及液压系统等展开了对打捆机关键技术的研究，创造性地研制了打捆机的定位、拧丝、辅助成型、蓄丝机构，保证了打捆机对各种钢捆捆径的适应性同时研制了打捆机电气系统及故障诊断系统，给打捆机的维护带来了极大的方便，同时设计了液压系统的高低压运行模式，大大降低了液压系统的产热量，有利于液压系统的冷却和打捆机的长期稳定运行。...
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