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ER16L-C20关节型工业喷涂机器人

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　该项目采用6轴关节型机器人本体、伺服加精密减速机驱动、工业以太网和工业计算机的控制器架构，实现了本体的高刚性、控制的高精度。采用激光成像和光学传感技术，通过对工件外形进行自动识别，机器人可自动生成喷涂程序，实现了喷涂作业的全自动控制。项目产品具有动态响应快、结构紧凑、振动小、臂展长、噪音低、可靠性高等特点，总体技术水平国内领先。...
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