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架空线路移动作业机器人平台关键技术与应用研究

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
《架空线路移动作业机器人平台关键技术与应用研究》课题来源于企业合作项目，主要由山东科技大学承担、山东景阳智能机器人有限公司协作完成。该课题自2003年开始实施，研究过程经历了课题的调研与资料收集阶段、机器人本体结构设计、控制系统研究、物理样机制作、机器人调试与现场验证阶段等过程，达到了预期目标。
该课题主要研究内容为：
1）机器人越障机构的研究
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