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视觉三维定位的工业机器人关键技术研究与应用

2016年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
一、省部产学研结合项目，编号：2012B091000167
起始时间：2012年10月1日，
完成时间：2015年10月1日
二、技术原理及性能指标：
本项目研究了机器人智能控制中的双目视觉感知与控制，能对典型工件或目标进行三维定位与控制。根据需求，分别以6自由度和4自由度机器人定位为例，研究视觉对目标三维空间...
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