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矿用皮带机沿线巡检装置

2016年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
课题针对煤矿皮带机人工巡检方式存在的安全隐患，该项目成功研制了一种皮带巡检装置，采用防爆机器人设计技术，计算机技术、无线通迅技术和传感器、能源供应等关键技术，重点突破井下长距离巷道内无线移动通讯，移动机器人的能源供应等技术难题。研究成果研发了一种矿用皮带机巡检装置，实现了从皮带运输机机头到机尾的全线范围内的移动巡检，解决了由于地面变形造成行走失效的关键性难题，能够连续采集、存储、传输现场的...
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