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西南科技大学白克强团队


个人情况
  白克强,博士,副教授,硕士生导师,九三学社社员,西南科技大学信息工程学院教师。中国自动化学会会员,中国人工智能学会会员,中国自动化学会系统仿真专委会委员,四川省自动化与仪器仪表学会理事;第六届中国创新挑战赛(绵阳)技术融合专题赛专家,绵阳市政务信息化专家。
  长期从事仿生机器人,航空发动机模拟试验、控制理论与控制工程、智能控制技术以及系统辨识的工程实践应用教学和研究工作。主要在机器人相关的多轴运动控制、伺服驱动控制器、视觉检测与导航、机器人集成应用以及航空发动机高空模拟技术等领域进行理论研究和关键技术上的突破。其研究特色主要在机器人领域开展了多年的研究,在读博士期间从仿生机器人的仿生机理、系统仿真、运动控制等方面深入研究,取得了很多的研究成果,特别是在仿人双臂机器人的拟人化动作实现和协调控制算法等方面。在工程应用方面,结合智能控制算法对航空发动机模拟仿真试验进行了深入的理论探索和工程半物理仿真,取得了很多成果。目前的研究方向主要在于机器人智能控制、航空发动机模拟智能控制方面。

团队情况
  团队现有40余人,其中专职教师7人,军工背景或军工资质的成员3人,高级职称5人,合作单位科技人员2人,在读博后1人,硕士研究生30余人,;专兼职硕士生导师3人。近年来,团队先后承担纵向科研项目20余项,横向科研合作项目30余项。
以高空模拟仿真技术虚实结合为基础,面向国家在航天航空领域的战略发展需求为指导,着重研究复杂系统建模技术、先进仿真评估、先进智能控制技术、传感与监测技术、智能图像算法技术、动态数据驱动分析与决策技术等。

研究方向
  面向国家在航空航天、军事领域的战略发展需求,重点开展先进智能控制技术、飞行控制系统的故障诊断与容错控制、复杂多尺度与多相流数值模拟及应用、先进仿真评估、大数据技术、图像聚类算法、物联网系统等方向的研究。从事“智能控制技术”、“精准人工智能学习”、“数字孪生”等方面的创新研究。应用领域:机器人、无人机、核退役、航空发动机模拟试验、智能图像算法在医学方面的应用、智慧物联网与移动互联网等领域。

取得的成果
  团队与武汉中科岩土工程有限责任公司(中国科学院武汉岩土力学研究所)合作,突破高支模状态实时监测与提前报警软硬件算法方面的关键技术,成功实现物联网技术解决建筑工地状态监测,给企业带来可观的经济效益。团队在软件系统开发、硬件控制器开发方面积累了雄厚的力量。解决系统级智能智造具有丰富的经验。团队与中国航发四川燃气涡轮研究院长期合作,形成了军民技术共享的格局。尤其是在虚实结合、智能控制方面取得了突破。

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