化工
化学化工
西华大学龙驹团队
个人情况
龙驹，男，西华大学能源与动力工程学院/流体及动力机械教育部重点实验室 ,副教授，工学硕士。2004年毕业于西华大学电力系统及其自动化专业，获硕士学位；2012.07—2013.07在新加坡国立大学电子与计算机工程系社会服务机器人实验室做访问学者一年，获海归学者证明。研究领域主要集中在三相和多相永磁电动机（包括无刷直流电动机和永磁同步电动机）在现代电气传动控制系统中的理论与应用研究，包括系统的理论建模、仿真和基于嵌入式系统的软硬件实现。近年来，获得10项实用新型专利，5项软件著作权，3项发明专利，出版5部著作和教材，发表学术论文多篇，在研省教育厅和企业委托项目5项。
团队情况
团队为西华大学流体及动力机械教育部重点实验室多相智控电机团队，团队主要成员：李军民（教授）、古世甫老师、尹显东博士。
（1）李军民教授
西华大学机器人与人工智能创新中心主任，博士，教授，硕士生 导师，全国机器人锦标赛副裁判长。研究方向主要体现在三个方面：机器人智能控制与决策；物联网与嵌入式；机器人智能关节。近年来，取得3项发明专利、4项实用新型专利，四川省科技成果登记证书1项。作为项目负责人或主研人员先后承担国家级、省部级、市厅级科研项目10余项，发表学术论文30余篇，其中被 SCI、EI收录10余篇。在全国创新创业大赛上荣获三等奖，指导学生在机器人与人工智能大赛上获得特等奖、一等奖20余项。
（2）古世甫 老师
四川省信号与信息处理重点实验室、通信信息处理与智能控制省高校重点实验室，工程硕士，实验师，全国大学生电子设计竞赛优秀指导教师，全国大学生智能汽车竞赛优秀指导教师。研究领域主要集中在智能化测控仪器及装备、智能控制、机器视觉与人机交互技术。研究方向主要体现在三个方面：
基于机器视觉的智能控制及智能信息处理研究；智能化数字化网络测控仪器及装备；机器人控制、遥操作技术与工程应用。近年来，先后主研省部级科技项目和研究院所及企业合作科研项目40余项（其中国家自然面上基金1项、国家自然科学基金青年 项目1项、国家重大仪器设备开发专项1项），参编教材2部，授 权发明专利3项，发表学术论文多篇。
（3）尹显东 博士
曾任中国工程物理研究院电子工程研究所副研究员、科研室副主任、成都研发中心副主任、成都久鑫电子科技公司副总经理；成都市物联网产业联盟副秘书长；成都市农委农业信息化专家；西南科技大学创新创业导师。研究方向主要体现在三个方面：人工智能算法在动物行为识别中的应用研究；智能设备的设计与控制研究；智慧农业应用软件领域的理论与应用研究。近年来，申请3项发明专利、取得10余项实用新型专利、10余项软件著作权，获得军队科技进步奖3项，四川省计算机科学技术奖2项；主持和主研省科技厅、省经信委和成都市科技项目5项。
研究方向
龙驹副教授的主要研究方向体现在四个方面：（1）人工智能算法（主要是模糊和神经网络算法）在电机控制策略上的优化研究；（2）电机的非线性（主要是混沌、分数阶）分析与控制（主要是逆系统控制和无源控制）研究；（3）多相电机及其智能控制器的分析、设计与控制研究；（4）高精度伺服驱动电机在水泵、光热（光伏）驱动装置、地铁门控电机、工业机器人方面的理论与应用研究。
取得的成果
获得3项发明专利、10项实用新型专利、5项软件著作权，出版5部著作和教材，发表学术论文多篇，在研省教育厅和企业委托项目5项，获得工信部成果评价（鉴定）证书1项，四川省科技厅成果评价（鉴定证书）1项。