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杰瑞（JARI）六轴系列工业机器人

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、课题来源背景
本课题为企业自筹资金研发项目。
2、技术原理与性能指标
研制的六轴工业机器人系统具有较好的机械性能，通过在结构设计方面采用轻质量、高刚度措施，既保证了机器人机械本体具有较好的动力学性能，又确保了各个关节的动力器件能够方便实现。产品性能指标：重复定位精度0.05-0.3mm，负载5-160kg，工作范围1m-2.5...
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