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机器人行走底盘在多地形复杂情况下稳定性的研究

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
机器人行走底盘在多地形复杂情况下的研究是一个基于多地型、智能化、自动控制、自动检测的机器人行走平台，该项目研究的创新点可分为三点：
一、减少惯性对工作台的影响
二、保护性装置；
三、全地形下与底盘的结合。
该项目的主要内容包括：
1.可以满足机器人的原地调头、上下山坡、攀爬楼梯、跨越山沟、走...
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