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一种含prr开环子链和prrrp闭环子链的并联机构

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
多自由度可控机构是机械技术与电子技术有机结合的产物，它由多自由度机构和多个伺服电机组成。其输出运动由多个原动件共同决定，是多自变量的函数。而各自变量，即伺服电机的角位移或转速由计算机所控制。因此，通过编制适当的计算机控制程序就可方便地实现复杂的运动规律，包括实现任意轨迹、传动比，以及速度、加速度要求等。可控机构通过控制电机驱动实现预期运动，运动输出具有柔性化。可实现复杂的运动规律、输出规律...
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