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双线高速码垛机器人的研制

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
1、背景技术现有的码垛机由于其单线结构设计，转包、推包环节效率较低，一般平均在1000包/小时左右，而一些生产能力较大的生产线的袋装产品的产量经常达到1500包/小时以上，甚至有的达到2000包/小时以上，很显然，现有的自动码垛机码垛效率已经满足不了更高的生产率要求；没有产品包装整形功能，码垛时，容易产生垮包现象；在重量自动检测、自动喷码以及远程控制等方面还存在一些技术缺陷，还无法实现更大...
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