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基于双激光源定位的智能水田平地机研究

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本研究采用由高细分度步进电机驱动的两个小型激光发射器作为田边固定基站,激光引导超声测距模块自动获得两个基站之间的基线长度;移动激光接收靶安装在作业机械上,两基站发射器根据无线数传反馈回的着靶位置微变信号和跟踪算法,始终锁定激光接收靶;系统通过两激光发射器各自与基线间的夹角和基线长度,利用三角形法即可以获得运动目标的实时定位数据;平地铲控制器实时监测定位数据与预设基准面的位置偏差,对平地机实...
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