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融合主动转向功能的新型电动助力转向器路感控制机理研究

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目研究是围绕融合主动转向功能的新型电动助力转向器路感控制机理展开的，建立了用于主动转向干预控制与助力修正控制的协调控制策略研究的转向系统与整车机电耦合的动力学模型，并在此基础上进行了转向系统的性能分析。此外，研究了主动转向干预时汽车状态参数的估计问题，研究了助力修正控制的协调策略及评价指标，以实现新型EPS系统的良好转向路感。...
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