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缩微智能车辆寻线控制方法和装置

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明涉及智能交通领域，提供一种缩微智能车辆寻线控制方法，利用图像采集装置，获得道路的单通道灰度图像，对图像进行自适应阈值二值化处理，对单通道二值化图像进行边缘检测，在经过边缘检测处理后的图像中进行寻线处理，确定左车道线或/和右车道线；还提供一种缩微智能车辆寻线控制装置，包括与中央处理器相连接的图像获取模块、图像自适应阈值二值化处理模块、边缘检测模块、车道线寻线处理模块和车道线识别模块；本...
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