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复杂受限系统的鲁棒性分析与控制

2015年 基础理论
  • 成果简介
实际控制系统的输入/输出、状态和动态性能常常因环境、装备、工艺及安全等因素受到限制,控制器在数字化实现过程中还存在精度约束,传统的控制理论和方法往往无法满足实际工程设计和性能需求,因此面向受限系统的控制理论与技术研究具有十分重要的理论意义与应用价值。
本项目通过深入、系统地研究,初步建立了复杂控制系统在受限情况下的分析与综合理论及方法体系,主要包括以下研究成果:
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