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可重构模块化机器人的控制系统

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
随着机器人应用在广度和深度上的不断发展，人们希望在简化机器人设计、减少结构部件和降低机器人成本的同时，增强机器人系统性能，增加机器人功能和结构的多样性，所以在机器人学研究领域出现了可重构机器人。可重构模块化机器人，是由各个独立的具有相同或不同结构和性能特征的可互换的关节模块和连接模块组成，能够根据作业的需求装配成不同的机器人构型。这种简单的组合并非简单的机械重组，还包括控制系统的重组。然而...
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