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多功能助行系统研发

2015年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
课题已按照课题任务书完成了课题全部研发内容，开发了一套针对视力障碍人群研制的室内行走环境自适应多功能助行系统，以及一套针对下肢肌力减弱人群研制的室内外多功能助行系统。
1. 室内行走环境自适应的多功能助行系统
1）完成室内导航功能和跌倒检测模块
完成了姿态传感器的选型、单元标定和系统集成工作。完成了基于卡尔曼滤波和人体运动学模型的...
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