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已知环境几何信息下的人体运动产生方法

2015年 基础理论
  • 成果简介
现实世界诶中的任何运动是运动对象和环境之间相互作用的复杂力学过程，具有自主动力调节能力的人体运动过程更为复杂，自主动力的变化和环境的变化都将导致运动结果的变化。本研究针对常见的人体走动运动，提供了一种能够满足特定环境变化要求的变步长走动运行描述模型。在人体动画的制作领域，研究成果可以很大程度满足对走动步长变化有需求的人体动画制作，有良好的应用前景，同时产生的运动数据在双足类人机器人的运动控...
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