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一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明属于机械柔性机构领域，涉及一种全柔性四稳态机构及四稳态机构的实现方法，一种全柔性四稳态机构，包括柔性双稳态机构和柔性固定导向机构；柔性双稳态机构是双稳态柔性机构；柔性固定导向机构有一个导向块，导向块的上、下两端各连接两组柔性梁，共四组柔性梁；导向块下面的两组柔性梁的下端固定，导向块上面的两组柔性梁的上端与柔性双稳态机构的梭连接。依据全柔性四稳态机构形成四稳态方法。它能耗小、无需外力或...
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