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一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法

2015年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本发明属于柔性机构领域，涉及一种全柔性五稳态机构及五稳态机构的实现方法，一种全柔性五稳态机构，其特征是：包括双稳态机构，第一级柔性固定导向机构和第二级柔性固定导向机构；第二级柔性固定导向机构借助第一级柔性固定导向机构和双稳态机构存储的弹性势能使第二级导向块在五个独立位置上稳定平衡；依据全柔性五稳态机构形成五稳态机构的实现方法。它能耗小、无需外力或摩擦作用、结构简单、造价低、稳定性好、不需要...
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