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未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法

2017年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本发明涉及目标跟踪技术领域，特别是未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法，本发明采用风险值衡量粒子的优劣，通过风险评估函数评估粒子后再进行权值更新，整个过程不依赖于测量噪声分布，可以在未知的复杂测量噪声分布下稳定跟踪多个目标，比一般的粒子概率假设密度滤波技术鲁棒性和稳定性更高。未知测量噪声分布下的多目标跟踪方法，其特征在于：步骤101：假设已经跟踪得到了k？1时刻的状态粒子集为则进行下一步目标跟踪...
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