首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

一种基于卡尔曼滤波器预测的机器人避障方法

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明涉及一种基于卡尔曼滤波器预测的机器人避障方法。复杂环境中，机器人行进的环境是动态变化的，当确定预定任务的环境发生重大变化，应修改任务目标，实时规划任务、修改路径。本发明所述避障方法中的路径规划器根据数字地图、任务集、传感器系统所得机器人所处状态，对任务集进行排序，产生机器人行进点序列，由伺服系统执行，当传感器系统探测到有新障碍物出现，根据观测数据建立卡尔曼滤波器模型，利用观测数据和经典的...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统