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两级煤矿救援机器人系统

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　本发明公开了一种两级煤矿救援机器人系统，包括对煤矿事故发生处的相关环境信息进行实时检测的探测机器人和沿煤矿井下巷道中所布设的已有运输通道将探测机器人由地面运送至煤矿事故发生处附近且运送过程中同步对煤矿井下巷道中的相关环境信息进行实时检测的运载机器人，所述运载机器人为车轮式机器人，所述探测机器人为履带式机器人。本发明设计合理、使用操作简便、智能化程度高且工作性能可靠，采用运载机器人与探测机器人两...
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