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一种六自由度焊接机器人机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　提供一种串并联机构的焊接机器人机构，综合串联机构和并联机构各自的优点，既在保证机器人作业灵活性、高精度、高可靠性，充分发挥串并联机构的优点的前提下，尽可能的将电机安置于机座上或将电机合理布置在整周转动轴附近，即尽可能的减少电机的转动随动半径，降低了整机的转动惯量，质量轻，累积误差小，具有良好的动力学性能，将大臂的支撑点通过小平行四边形机构引出用电机单独驱动，降低了电机轴的承载量，有利于精度的提...
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