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基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法

2015年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本发明公开了一种基于机床动力学和曲线特性的NURBS插补方法,采用考虑到机床加工综合要素的约束方程ZHYS来控制插补算法的进给速度和加速度,方法由三个环节组成:预插补、前瞻信息处理和实时插补,按照对应的速度模式进行三角函数速度平滑处理,保存三角函数速度平滑处理后的相应数据,若进入加减速区,则根据前瞻信息,采用三角函数速度平滑处理;若没有进入加减速区,则采用速度自适应法进行计算,从而最终获得...
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