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偏心距可调的四轮车机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　随着我国核工业、探险救援、军事侦查、消防排爆、航天航空等众多领域的快速发展，迫切需要一种既能在平坦地面上自由行走，又能在诸如地震废墟、矿难现场等复杂地形和环境中自由行走与越障的移动机器人。
　　现有的移动机器人按移动方式可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型...
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