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半径可调的轮式机构

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　随着科学技术的发展和人类生活水平的提高，人们对运输工具的性能要求越来越高。一方面，当轮式机构在平坦地面运动时，要求其具有良好的动力特性，行走无起伏，效率高等优点；另一方面，当轮式机构在非平坦地面运动时，不仅要求其行走平稳、无较大撞击，而且还具有一定的越障本领。
　　普通轮式机构的轴固定安装在车轮的轮心处，行驶在非平坦地面时不仅会随着路况的变化产生...
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