首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

可实现转弯平衡的独轮车装置

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　独轮车自平衡机器人具有静态不稳定而动态可稳定的动力学特性，因其独轮接地的特点而使其成为一种结构轻巧、节能灵活的新型道路行走装置，在快递物流、服务表演等服务型行业具有潜在的应用，因此受到人们广泛的关注。近年来，国内外科研人员对独轮车自平衡机器人机构样机的搭建和平衡控制策略的设计以及验证等领域进行了一系列相关的研究。国内大多是采用飞轮倒立摆或平衡杆的结构形式实现...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统