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可转换成独轮车的自行车机器人

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　自行车机器人和独轮车机器人都属于静态不稳定但动态可稳定的道路行走机构。自行车机器人通过控制车把的偏转角度和车轮的驱动速度能实现无人驾驶自行车平衡，而独轮车机器人通过控制接地独轮和惯性摆轮的转速可以实现其平衡，通过控制腰轮可以改变其航向。由于机器人不受地形影响，可将它引入复杂地形环境，在运输和营救以及对地面环境的监控与探测方面具有潜在的应用。目前单独针对自行车...
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