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跳跃机器人的能量存储与释放装置

2017年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源与背景
　　走钢丝机器人是自然不稳定的力学系统，可依靠带V型槽的行走轮在刚性与柔性钢丝上实现平衡控制和前、后运动。不同于一般的静态平衡机器人，走钢丝机器人具有明显的动态平衡特点，并具有明显的欠驱动特性。走钢丝机器人与柔性钢丝绳之间通过动力学耦合来实现机器人的平衡控制和前后运动。利用其动态平衡特性，机器人不受地形影响，可将它引入复杂地形环境，进行运输和营救；利用其外形纤细...
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